方式 1

1 在项目右键 Add Framework Support

2 选择maven

方式2

1.右键工程文件，新建文件pom.xml，并填写好内容。

2.在pom.xml 文件上右键 Add as Maven Project。

3.idea自己导入maven。

怎么在pom.xml中添加项目中libs下的jar呢，而不是从本地仓库中添加？

1、首先将要添加的jar包复制到项目中的libs文件夹下

2、然后在pom.xml中添加如下代码：

<dependency>
    <groupId>htmlunit</groupId>
    <artifactId>htmlunit</artifactId>
    <version>2.21-OSGi</version>
    <scope>system</scope>
    <systemPath>${project.basedir}/libs/htmlunit-2.21-OSGi.jar</systemPath>
</dependency>

注意scope元素和systemPath元素，其中systemPath元素指定的就是jar包在项目中的路径。
注意libs文件夹下的这个jar包不需要Add to Build Path

参考1
参考2